──

軌道の世界は非常に専門的で難しく、
一般のメディアで
記事として取り上げられたことは
ないのではとうかがってるんですが。

安部

おそらく。

──

ここまでは、とってもわかりやすく
お話くださってますよね。
本当に、ありがとうございます。

そこでみなさんに聞きたいんですが、
JAXAさんには、
いろんな部署があると思うんですが、
みなさんは、
どうして「軌道」を選んだんですか。

尾崎

わたしは学生のころから軌道なので。

秋山

わたしも軌道でした。
日南川さんも、たしか軌道ですよね。

日南川

はい。

──

昔から軌道だったから‥‥なるほど。
さすがは軌道のスペシャリスト。

ちなみに軌道を学びたいと思ったら、
何学部を目指せばいいんでしょう。

秋山

理学部や工学部の宇宙航空です。

ちなみに理学の人がやってる軌道と、
工学の人がやってる軌道って、
ちょっとちがう世界なんです。

──

そうなんですか。同じ軌道でも。

秋山

理学の場合は、
地球から到達できる距離かどうかを、
ひとまず考慮に入れずに
研究している感じがあるんですけど、
工学の場合は、
そこまでいくにはどうしたらいいか、
実際的な視点を持っているんです。

──

理論と実践、みたいなちがいですか。
両輪を成すものなんでしょうけど。

軌道を研究することのできる大学は
どれくらいあるんですか。

秋山

そんなにはないですよ。
旧帝大でもぜんぶはやってないです。

尾崎

４つか５つじゃないですか。
片手で足りるくらいだとは思います。

安部

みなさん、
入社後の配属は軌道が第一希望？

日南川

わたしは第１希望でした。

でもわたし、じつは学生の途中まで
パイロットになりたかったんです。
キムタクが
旅客機のパイロット役を演じていた
『GOOD LUCK!!』に憧れて‥‥。

──

カッコよかったですもんね！

日南川

でも、あまり考えずに入った大学で、
学部２年生のとき、
軌道力学の授業があって、楽しくて。

──

出会っちゃった。軌道に。

日南川

人工衛星の軌道計算を勉強しました。

本当に「初歩の初歩」からはじめて、
ハマってしまい、
軌道力学を扱う研究室に入りました。
博士課程を終えるまで、
学生を９年間やることになりました。

──

のめり込んでいった‥‥軌道に‥‥。

日南川

卒業後も知識を活かせたらいいなと
JAXAに入って、
いまの部署を希望したんです。

──

軌道の知識を活かせる就職先って、
JAXAさん以外にもあるんですか。

秋山

宇宙関係のベンチャー企業をはじめ、
現在では、
国内にもいくつかあると思いますが、
当時はたぶん、なかったと思います。

──

じゃあ、日本で軌道をやりたい人は、
だいたいこちらへ集まってきてたと。

安部

JAXAって、設計や製造は
メーカーさんにお願いするんですが、
軌道に関しては、
社内を中心に研究開発してるんです。

日南川

軌道の計算に限らないことですけど、
メーカーさんとしては、
失敗するわけにはいかないんですね。

そこで、すでにしっかり確立された、
研究しつくされた手法を
採用することが多かったりもします。

──

つまり「軌道の計算」にも、
コンサバ／挑戦的みたいなちがいが
あるってことですか。

秋山

あります。チャレンジングな方向か、
リスクのない方向か。

日南川

「抜けがない」とか
「これなら無難に軌道計算できるね」
みたいな方法が、後者ですね。

安部

世間はプレステ５かもしれないけど、
ぼくらいまだに
初代ファミコンやってます的な。

なぜなら、
ファミコンには実績があるからです。
安心安全を求める場合は、
昔から使われてきたものを使います。

尾崎

チャレンジングな方法としては、
いまで言えば、人工知能を使うとか。

秋山

で、全般的な傾向で言ったら、
宇宙は実績重視なんです、どうしても。
なぜなら宇宙で壊れても、
簡単に修理に行ったりできませんから。

──

なるほど、なるほど。

ちなみに松本さんの学生時代のことを
まだ聞いてませんでしたが、
松本さんも「軌道」だったんですか。

松本

いえ、数学科なんです。
ぼくだけぜんぜん出身地がちがいます。

入社時は「ISAS（アイサス）」で
軌道を第一希望にしていたんですけど。

安部

ISASというのは宇宙科学研究所のこと。
ISASを含む日本の宇宙関連機関を
2003年に統合し、JAXAになりました。

松本

ぼくは深宇宙の軌道設計なんかを
希望したんですけど、そうはならなくて。

「まずは近地球の軌道を学んで来なさい」
ということで、
現在の追跡ネットワーク技術センターに
放り込まれたんです。

──

大学の数学科では、何を‥‥？

松本

確率論です。

──

そのときの研究って、
いまのお仕事に関係はしてないんですか。

松本

いや、それがですね、
自分の思っていた以上に絡んでたんです。

軌道では
さまざまな事象を「推定」するんですが、
確率論の知識がベースになっているなと
感じることが多いですね。

──

え、それじゃよかったですね！

松本

あと、さらにマニアックな話をしますと、
大学では「カルマンフィルター」
というものを勉強していたんですけれど。

──

カルマン‥‥何でしょう、それは。
と、安易に聞かずに、ググってみますね。
ええーと、
手軽で便利なWikipediaによれば
「誤差のある観測値を用いて、
ある動的システムの状態を
推定あるいは制御するための、
無限インパルス応答フィルターの一種」。

何ひとつわかりません。

松本

言葉で説明するのは難しいんですけれど、
時間の経過でデータを更新するごとに
推定し直して、
軌道の精度を高めていく理論なんですね。

大学で勉強していたんですけど、
軌道推定でも、ガッツリ使ってるんです。

──

端的に言って、軌道計算というのは、
数式の中だけで完結する仕事なんですか。

日南川

基本はそうだと言っていいと思いますが、
「自分なりに計算してみたい」
とか、創意工夫しようと思ったら、
独自のプログラムを書く必要があります。

松本さんが入社したときって、
プログラム、ぜんぜん知らなかったよね。

松本

ゼロでした（笑）。

日南川

でも、入社してからというもの、
すごい勢いでプログラミングを勉強して、
いまでは軌道計算ソフトの管理や
リファインをする人になったんですよ。

──

すごい。努力されたんですね。

日南川

ちなみに、その軌道計算ソフトも
うちの先輩職員がつくったようなもので。

自分自身でプログラムを書いた場合には、
構造だとか
他のプログラムとのつながりだとか、
いちいち記録に残さないと思うんですが、
JAXAでは
すべて文章にしてまとめていたんです。
ハンパないなあと思った記憶があります。

安部

他人が書いたプログラムって、
大げさじゃなく「理解不能」ですもんね。

秋山

理解できないし、読みたくない（笑）。

安部

自分が書いたプログラムですら、
半年後に読むと意味がわかんなかったり。

尾崎

あるある（笑）。

安部

昔から使われ続けてるプログラムなんて、
いっそう難解でしょうね。

──

継ぎ足し継ぎ足し‥‥ってやつですか。
秘伝のタレじゃないけど。

安部

明らかに必要ない項目だとか変数なのに、
消去すると、なぜか動かなくなったり。

大学の研究室でプログラムをやっていたとき、
歴代の先輩たちが増築してきた
プログラムの中に
「サトウのごはん（satou_no_gohan）」
という変数があって、
何のためにあるのか不明なのに、
削除したら
プログラムが動かなくなったんです。
「『サトウのごはん』は、
ナゾだけど、消したら動かなくなります」
と申し送りしておきました。

──

ははは、おもしろいなあ（笑）。

宮大工の人が、
自分たちのつくった建物の屋根裏とかに
わざわざ
自分のカンナを置いてくるみたいな話が
あるじゃないですか。
つまり、わたしがつくったんですという、
佐藤さんのサイン‥‥とかではなく？

安部

何だったんだろう、あれは‥‥。

ISSから撮影された月 ©JAXA/NASA